Loomo 遥控台

等待机器人画面…

未连接 0 fps — ms 待机前方开阔

头部偏航—

头部俯仰—

头部横滚—

车身转角—

线速度—

角速度—

里程—

电量—

超声波—

红外—

锁定目标—

目标偏角—

建图—

栅格占据/空闲—

行进

头部

最大速度80%

头部锁定：默认开——头部固定在正中，右摇杆无效；关掉后右摇杆才能自由控制头部。

后退受固件限速（约 14cm/s），启动有 0.5~1s 斜坡，按住别松；长距离往后走用「掉头」再前进。

画面倾斜校正0°

键盘：W/S 前后 · A/D 转向 · Q/E 头部左右 · R/F 头部上下 · 空格急停

音量—

表情/录像/头部归零会自动先走「进入遥控」的完整序列（切 Avatar 技能 → 告知状态 → 归零），和官方 App 一致。拍照要先点「切拍摄」。